车间里安置着大量数控机床，在机床与机床之间，则是安装着一台又一台的机械手臂。

此刻，所有数控机床都在运行，机械手不断把加工好的零件从机床上取下来，放到旁边的中转台上；随后又从前一个中转台夹住一个零件，装夹到机床上。

不过，并不是所有机械手都是同步。

有些机械手取下加工好的零件后，转运台上没有零件，就只能停下。

等到前面工序加工完成，把零件放到中转台上，停下的机械手要等好几秒才能回转过来取零件。

“整个过程，还有太多的问题，检测系统反应不够灵敏，中央控制系统的程序也需要进一步优化，距离投入实际生产还远。”

看着车间里的情况，谢威摇头不已。

他见过全自动化的无人车间，里面的机械臂根本不会有这样的延迟。

“没办法，这已经调动了两台银河一号跟一台银河二号的运算量了……”

杜国旺摇头，“至少，我们已经实现了初步目标。”

“不！连初步目标都没有实现。哈飞那边的涂装车间、焊接车间要自动化，目前我们的控制技术根本达不到。”

谢威摇头。

别看这只是一个无人车间，里面就装着一些数控机床跟机械臂，却是目前国内最先进的自动化研究项目，涉及到工业自动化、自动控制、自动检测、通讯、计算机等一系列的自动化相关技术。

整个车间，从最初的立项到现在，已经投入超过62亿的研究经费。

“谢主任，目前我们这边唯一能做的就是继续优化控制程序，设计更灵敏的传感器等，不过经费……”

“按原本计划，我们至少需要三台运算速度在20亿次每秒的超级计算机，现在连运行自动控制程序都需要从学校超算中心调用，这对项目的进度有很大影响……”

杜国旺身边众人纷纷开始诉苦。

得！

又是要经费的。

“这边先给218亿经费。”

谢威想了想，开口说道，“但是我更希望的是能解决五轴加工中心精度问题。航天跟航空对五轴的要求很高我们到目前连5导（005）的精度都无法稳定控制……”

谢威知道眼前车间是集成了学校甚至整个国内最先进的自动化技术，可基础的才更迫切。

“这不能怪我们啊！哈一机的基础零部件达不到精度要求，滚轴丝杠副的精度不稳定……”

一名四十出头的中年人无奈地说道。

“他们也在努力……主要还是控制系统，尤其是在补偿纠偏等方面……”

杜国旺急忙开口。

“行了，现在不去追究谁的责任。哈一机那边确实也在努力，说到底还是咱们的材料跟制造工艺太差了。”

谢威叹了口气。

哈一机从跟哈工大合作后，其实已经有了很大发展，至少在小型数控车床的技术上有着很大进步。

但是，同样也因为他们的技术进步，遭到了国际数控巨头们的围剿，这几年要不是谢威提议加大普通通用机床的生产，提升质量的同时降低成本，日子早就过不下去了。

国际巨

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